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A galharda é uma dança de movimento vivo e carácter alegre, com compasso de 3/4. Na antiga suite era geralmente dançada a seguir à pavana, esta de movimento mais comedido, solene, a dois tempos.
De origem cortesã italiana ou francesa, e cheia de vivacidade, esteve muito generalizada nos século XVI e no século XVII. O ritmo vivo e animado obrigava os dançarinos a movimentos galhardos, daqui talvez a origem da sua designação, e ela disputou popularidade com a dança pavana, ambas tinham movimentos alegres e rápidos. Ela era uma dança que todas as classes sociais podem podiam executar, embora ela fosse feita para as classes mais altas.